В 1779 году по указу Екатерины II село Морша стало городом Моршанском. К столетию этого события городская дума решила поставить памятник императрице. Проект монумента составил архитектор Е. Е. Лор: первоначальный вариант датирован 1878 годом, а исправленный проект одобрили в 1879-м.
После революции бюст Екатерины II спас от переплавки основатель Моршанского музея П. П. Иванов. В 2018 году Российское военно-историческое общество установило в городском саду имени А. С. Пушкина воссозданный памятник.
Памятник расположен в городском саду.
